摘要： Abstract 我们提出了一种有效的谱方法来寻找两组特征之间的一致对应关系。我们建立了一个图的邻接矩阵M，它的节点代表了潜在的对应，而链接上的权重代表潜在的对应之间的成对协议。正确的分配可在彼此之间建立联系，从而形成一个强连接的集群。不正确的对应只与其他对应建立偶然的联系，所以它们不太可能属于强连 阅读全文

摘要： ORB－SLAM2是一个完整基于特征点的SLAM系统，包含了地图复用、闭环检测和重定位的功能，输入可以是单目、双目或者RGBD相机的图像。 SL-SLAM则是基于线段特征的双目视觉SLAM，可以构建线段特征的场景地图、进行闭环检测等等，是目前较为完善的基于线段特征的SLAM系统。 SVO 代码 :  阅读全文

摘要： http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/edgedrawing/ References http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/edgedrawing/ References 1. Introduction A good edge detector must 阅读全文

摘要： 参考文献：EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control Cuneyt Akinlar , Cihan Topal 1. Introduction 这种算法根本不需要参数调整，只需为所有类型的图像运行 阅读全文

摘要： C++ 中经常使用的容器类有vector，list，map。其中vector和list的erase都是返回迭代器，但是map就比较不一样。 当在循环体中使用map::erase语句时，为了能够在任何机器上编译通过，并且能够跨平台（windows、linux），正确的写法是： 也有人提出了这样的写法： 阅读全文

摘要： 参考文章：http://blog.csdn.net/qq_23100787/article/details/51388163 迭代器这种东西，就是为了使访问简单！！ 容器：：iterator iter; for(iter= 容器.begin();iter!=容器.end();iter++){ cou 阅读全文

摘要： opencv版本的问题（由于我安装了两个版本opencv-2.4.9 and opencv-3.1.0），搜了相关问题，可以通过修改了CMakeList.txt解决此问题。 参考了这个博客：http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.html CMake下指定O 阅读全文

摘要： [1]ADD_LIBRARY: Add a library to the project using the specified source files.要求CMake根据指定的源文件生成库文件 . • ADD_LIBRARY(libname [SHARED | STATIC | MODULE] 阅读全文

摘要： [1] https://github.com/dlut-dimt/LineMatching The code is based on Matlab. https://github.com/kailigo/LineSegmentMatching The code is based on the fol 阅读全文

摘要： 参考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency Lilian Zhang , Reinhard Koch 第三 阅读全文