摘要： 金字塔介绍 http://blog.csdn.net/touch_dream/article/details/62419496 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/pyramids/pyramids. 阅读全文

摘要： openCV主体分为5个模块： CV图像处理函数和计算机视觉算法； ML机器学习库,包含许多聚类和数据分析函数； HighGUI图像和视频的输入输出； [分成三部分：硬件部分--摄像机;文件部分--载入并保存图像文件;图形用户界面部分--打开窗口并且图像显示在窗口中（为窗口加入鼠标或键盘响应） ] 阅读全文

摘要： rosrun allows you to run an executable（可执行） in an arbitrary（任意） package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is a tool for easily la 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/wl_fln/article/details/7258294 http://man.linuxde.net/export export命令 功能说明：设置或显示环境变量。（比如我们要用一个命令，但这个命令的执行文件不在当前目录，这样我们每次用的时候必须指定执 阅读全文

摘要： [1]namespace,即“命名空间”: 一.用来组织和重用代码的，之所以有这样一个东西，是因为人类可用的单词太少，哦不同的人写的程序不可能所有的变量都没有重名现象，如果两个人写的文件中出现同名的变量或函数，使用起来就有问题了。为了解决这个问题，引入了这个概念，通过使用 namespace xxx 阅读全文

摘要： 代码：https://github.com/rubengooj/pl-svo 1.Prerequisites and dependencies (1)SVO 安装SVO，with ROS：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki ，过程参考：http://www 阅读全文

摘要： 安装与运行的所有文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式： 有ros：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS 没ros：https://github.com/uzh 阅读全文

摘要： 1. 2. 出现errror： 忘记关键步骤了 阅读全文

摘要： 对这个的学习一直都在，感觉到了这本书很强大呀！！！ ch2 安装ubuntu；安装kdevelop。 ch3 安装eigen3 几何模块；安装Pangolin可视化。 ch4 安装Sophus eigen的扩展，包换李群、李代数。 ch5 安装opencv 3.1.0 ；安装 PCL点云库。 ch6 阅读全文

摘要： 慕尼黑工业大学（TUM）提供的RGB-D数据集：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 阅读全文