Jessica&jie - 博客园

2018年3月8日

摘要：亚像素Sub Pixel 评估图像处理算法时，通常会考虑是否具有亚像素精度。亚像素概念的引出：图像处理过程中，提高检测方法的精度一般有两种方式:一种是提高图像系统的光学放大倍数和CCD相机的分辨率能力；另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率。如使用亚像素细分技术将精度阅读全文

posted @ 2018-03-08 17:09 Jessica&jie 阅读(12038) 评论(0) 推荐(2) 编辑

linux输入命令的时候查看目录的快捷键---菜鸟初学必看

摘要： 1、. 当前目录2、.. 上级目录3、~ home目录4、- 前一个目录5、# cd - 进入上次访问目录6、按两下Tab 查看当前文件夹下的内容7、tab自动补全阅读全文

posted @ 2018-03-08 10:48 Jessica&jie 阅读(2588) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年3月7日

（八） .launch文件 ---编写简单的启动脚本文件

摘要：下面我们将介绍，如何编写一个启动脚本程序：（.launch文件）还记得我们在创建ROS软件包教程中创建的第一个程序包（beginner_tutorials）吗，现在我们要使用它。在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹，（用来保存 launch 阅读全文

posted @ 2018-03-07 10:16 Jessica&jie 阅读(6699) 评论(0) 推荐(1) 编辑

（七）ROS服务 ---节点之间通信的方式

摘要： http://www.cnblogs.com/aobosir/p/5928583.html 阅读全文

posted @ 2018-03-07 09:51 Jessica&jie 阅读(966) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(六)ROS话题---节点之间通信的方式

摘要： 1. 理解 ROS 话题：（Ctrl+Alt+T 打开一个新终端）运行下面的命令：（Ctrl+Alt+T 打开一个新终端）（Ctrl+Alt+T 打开一个新终端）我现在可以控制小海龟：（要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口，按键盘的方向键来控制小海龟运动。）使用阅读全文

posted @ 2018-03-07 09:48 Jessica&jie 阅读(9215) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2018年3月6日

(五)ROS节点

摘要：一. 理解ROS 节点： ROS的节点：可以说是一个可运行的程序。当然这个程序可不简单。因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息，也可以发送信息给ROS网络，被其他 ROS 可运行程序接收。所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序，但是它们可是相互关联的，是一个网络。所以 Willo 阅读全文

posted @ 2018-03-06 22:10 Jessica&jie 阅读(1474) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（四）创建ROS程序包（就是软件包）

摘要：你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里，切换到这个目录：使用下面的命令：创建一个 ROS 程序包名字就叫：beginner_tutorials 进入 beginner_tutorials路径里看看：打开 CMakeLists.txt 文件 gedit CMakeLists.txt，看看：阅读全文

posted @ 2018-03-06 22:08 Jessica&jie 阅读(1913) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（二）创建ROS工作空间

摘要： ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin_ws。（为什么官方要使用这个名字：先说阅读全文

posted @ 2018-03-06 21:31 Jessica&jie 阅读(2756) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（九）ROS安装rviz模拟器

摘要：一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。二 . 安装 rviz：新开一个终端，执行下面的命令：运行rv 阅读全文

posted @ 2018-03-06 11:47 Jessica&jie 阅读(2601) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年3月5日

CMake命令

摘要： CMake手册详解，作者翻译的很详细，以下是自己进行的摘录： CMake80个命令（详细解释可以看here） CMD#1: add_custom_command为生成的构建系统添加一条自定义的构建规则。 CMD#2: add_custom_target添加一个目标，它没有输出；这样它就总是会被构建。阅读全文

posted @ 2018-03-05 20:07 Jessica&jie 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑