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摘要： 今天这个问题折磨了我一下午，终于知道是为什么了，心酸历程。。。。。赶紧来记录一下 错误： 出现这种问题的时候，一般是头文件不对，查一下你库存放的位置，版本不同 #include 后面写的是不同。 他原来的程序是 而我的头文件是 这样修改就好了。。。所以写成自己的才能调用成功。。。。。 阅读全文

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摘要： 相机和IMU标定：kalibr工具包，ros环境(Indigo）。 在github的https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation中，有详细篇幅介绍编译方法。 building from source 1.Install ROS indigo 阅读全文

摘要： catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包： 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述该软件包的重要信息。 必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metapa 阅读全文

摘要： 在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功：printenv | grep ROS，结果如下，即说 阅读全文

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摘要： 出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。 今天配置环境时，Unable to locate package无法定位包，找不到。 上网查了一下，说更新一下源就好了sudo apt-get update 在弄 阅读全文

摘要： 前沿： 最开始安装的opencv2.4.9，这个版本已经比较老旧，可以通过软件源安装sudo apt-get install libopencv-dev ，也可以通过下载源码编译安装（和下面类似） ubuntu14.04 配置opencv2.4.9种种问题记录 ubuntu14.04 配置openc 阅读全文

摘要： Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Boost 、Py 阅读全文