摘要： （1）用IMU来进行预测 读入一个10/20帧的数据集，通过IMU来初步预测出位姿以及显示其路径。 Christian Forster, Luca Carlone, Frank Dellaert, Davide Scaramuzza, "IMU Preintegration on Manifold 阅读全文

摘要： 1.灰度 用黑色为基准色，不同的饱和度的黑色来显示图像。 每个灰度对象都具有从 0%（白色）到100%（黑色）的亮度值。 使用黑白或灰度扫描仪生成的图像通常以灰度显示。 与像素的关系：一般，像素值量化后用一个字节（8b）来表示。如把有黑-灰-白连续变化的灰度值量化为256个灰度级，灰度值的范围为0~ 阅读全文