会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Jessica&jie
博客园
首页
博问
闪存
新随笔
管理
2018年4月11日
视觉和imu融合的算法研究
摘要: 融合方式概述 同SLAM发展过程类似,视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类。 同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类,可以分为松耦合和紧耦合两大类。 一.基于滤波的融合算法 1.1 松耦合 松耦合将视觉传感器和 IMU 作为两个单独的模块,两个模块均可以计算得到位姿信息,然
阅读全文
posted @ 2018-04-11 10:09 Jessica&jie
阅读(6127)
评论(0)
推荐(0)
编辑