摘要： 下面我们将介绍，如何编写一个启动脚本程序：（.launch文件） 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包（beginner_tutorials）吗，现在我们要使用它。 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹，（用来保存 launch 阅读全文

摘要： http://www.cnblogs.com/aobosir/p/5928583.html 阅读全文

摘要： 1. 理解 ROS 话题： （Ctrl+Alt+T 打开一个新终端） 运行下面的命令： （Ctrl+Alt+T 打开一个新终端） （Ctrl+Alt+T 打开一个新终端） 我现在可以控制小海龟：（要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口，按键盘的 方向键 来控制小海龟运动。） 使用 阅读全文