摘要：
一. 理解ROS 节点： ROS的节点： 可以说是一个可运行的程序。当然这个程序可不简单。因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息，也可以发送信息给ROS网络，被其他 ROS 可运行程序 接收。所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序，但是它们可是相互关联的，是一个网络。所以 Willo 阅读全文
摘要：
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里， 切换到这个目录： 使用下面的命令： 创建一个 ROS 程序包 名字就叫：beginner_tutorials 进入 beginner_tutorials路径里看看： 打开 CMakeLists.txt 文件 gedit CMakeLists.txt，看看： 阅读全文
摘要：
ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin_ws。 （为什么官方要使用这个名字： 先说 阅读全文
摘要：
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。 二 . 安装 rviz： 新开一个终端，执行下面的命令： 运行rv 阅读全文