摘要:
openCV主体分为5个模块: CV图像处理函数和计算机视觉算法; ML机器学习库,包含许多聚类和数据分析函数; HighGUI图像和视频的输入输出; [分成三部分:硬件部分--摄像机;文件部分--载入并保存图像文件;图形用户界面部分--打开窗口并且图像显示在窗口中(为窗口加入鼠标或键盘响应) ] 阅读全文
摘要:
rosrun allows you to run an executable(可执行) in an arbitrary(任意) package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is a tool for easily la 阅读全文