2017 年 10月 30 日随笔档案 - Jessica&jie

2017年10月30日

摘要：对这个的学习一直都在，感觉到了这本书很强大呀！！！ ch2 安装ubuntu；安装kdevelop。 ch3 安装eigen3 几何模块；安装Pangolin可视化。 ch4 安装Sophus eigen的扩展，包换李群、李代数。 ch5 安装opencv 3.1.0 ；安装 PCL点云库。 ch6 阅读全文

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数据集

摘要：慕尼黑工业大学（TUM）提供的RGB-D数据集：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 阅读全文

posted @ 2017-10-30 20:29 Jessica&jie 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑