摘要: 齐次坐标 就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点,比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。 给出点的齐次表达式[X Y 阅读全文
posted @ 2017-10-27 22:18 Jessica&jie 阅读(2242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (一)线性最小二乘(线性方程组的求解方法) http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html 主要包括以下内容: [1]最小二乘问题的定义 [2]非其次方程(Ax=b)求解方法: 正规方程求解 乔姆斯基分解法求解 QR分解法求解 奇异值分解法求解(S 阅读全文
posted @ 2017-10-27 11:51 Jessica&jie 阅读(3321) 评论(0) 推荐(1) 编辑