2017 年 10月 26 日随笔档案 - Jessica&jie

2017年10月26日

Bundle Adjustment---即最小化重投影误差（高翔slam---第七讲）

摘要：一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的。19世纪中期的时候，geodetics的学者就开始研究large scale triangulations（大型三角剖分）了。20世纪中期，随着camera和computer的出现，photogrammet 阅读全文

posted @ 2017-10-26 22:14 Jessica&jie 阅读(45848) 评论(2) 推荐(8) 编辑