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Jessica&jie
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2017年10月25日
三角化---深度滤波器---单目稠密重建(高翔slam---十三讲)
摘要: 一.三角化 【1】三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中。简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2),利用三角关系,恢复出三维点的深度
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posted @ 2017-10-25 18:11 Jessica&jie
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