摘要: http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam https://github.com/tum-vision/lsd_slam 【1】2007 MonoSLAM (单目-滤波) 背景:说到视觉SLAM,很多研究者第一个想到的就是A.J.Davison的单目 阅读全文
posted @ 2017-10-23 22:07 Jessica&jie 阅读(18040) 评论(1) 推荐(1) 编辑