2017 年 10月 19 日随笔档案 - Jessica&jie

2017年10月19日

摘要： PL-SVO是基于点、线特征的半直接法单目视觉里程计，我们先来介绍一下基于点特征的SVO，因为是在这个基础上提出的。 [1]References： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry Christian Forster, Matia Piz 阅读全文

posted @ 2017-10-19 22:13 Jessica&jie 阅读(2095) 评论(0) 推荐(0) 编辑