2017 年 9月 12 日随笔档案 - Jessica&jie

2017年9月12日

摘要：上一节介绍了一些资源和实验结果，这节主要是介绍LSD算法理论。直线段检测算法 LSD：a Line Segment Detector LSD的核心是像素合并于误差控制。利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法，但是合并像素的方法通常运算量较大。LSD号称是能在线性时间（linear-time）阅读全文

posted @ 2017-09-12 20:49 Jessica&jie 阅读(22068) 评论(1) 推荐(4) 编辑

线特征---LSD and LBD程序运行（一）

摘要：最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Houg 阅读全文

posted @ 2017-09-12 16:47 Jessica&jie 阅读(11948) 评论(4) 推荐(3) 编辑

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摘要：阅读错误之后，感觉是没有找到opencv,搜了相关问题，然后修改了CMakeList.txt，解决了此问题。阅读全文

posted @ 2017-09-12 12:04 Jessica&jie 阅读(4049) 评论(1) 推荐(0) 编辑