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Jessica&jie
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2017年9月5日
VIO回顾:从滤波和优化的视角
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/zpZERtWPKljWNAiASBLJxA 根据以上网页自己做的总结: 在机器人社区中,定位与构图问题属于状态估计问题。主流使用的工具可以对给定噪声测量的动态系统进行随机估计,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)或粒子滤波器(PF)。 一些内部传感器
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posted @ 2017-09-05 11:51 Jessica&jie
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