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Jessica&jie
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2017年8月3日
点线特征双目视觉SLAM---暑期笔记
摘要: 1.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究,所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳】,由于之前对SLAM的模块比较模糊,所以认真阅读了此论文,并对主要的3个线程做了笔记,放到百度云盘了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g 2.并且还参
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posted @ 2017-08-03 21:23 Jessica&jie
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