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Jessica&jie
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2017年7月26日
重投影误差
摘要: 在计算机视觉中,经常会用到重投影误差(Reprojection error)。比如在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候,往往会使用重投影误差来构造代价函数,然后最小化这个代价函数,以优化单应矩阵或者投影矩阵。之所以使用重投影误差,是因为它不光考虑了单应矩阵的计算误差,也考虑了图像点的测量误差,所以其精
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posted @ 2017-07-26 21:40 Jessica&jie
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