摘要： 1.线性最小二乘问题 2.非线性最小二乘问题 因为它非线性，所以df/dx有时候不好求，那么可以采用迭代法（有极值的话，那么它收敛，一步步逼近）： 这样求导问题就变成了递归逼近问题，那么增量△xk如何确定？ 这里介绍三种方法： （1）一阶和二阶梯度法 将目标函数在x附近进行泰勒展开： （2）高斯牛顿 阅读全文