2017 年 6月 8 日随笔档案 - Jessica&jie

2017年6月8日

摘要： 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS 阅读全文

posted @ 2017-06-08 11:15 Jessica&jie 阅读(9567) 评论(1) 推荐(0) 编辑