摘要： 有多个warning出现。。。版本冲突 解决办法： cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如3.1.0，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 1.必须要先把旧版本 阅读全文