摘要: 1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别 阅读全文
posted @ 2017-04-14 18:03 Jessica&jie 阅读(2458) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ 阅读全文
posted @ 2017-04-14 17:45 Jessica&jie 阅读(16366) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/cheat_sheet.html 一.Initializing Workspaces初始化工作空间 初始化具有默认布局的工作区(src/build/devel)在当前目录中: 在不同目录中具有默认布局: 显式扩 阅读全文
posted @ 2017-04-14 09:55 Jessica&jie 阅读(2963) 评论(0) 推荐(0) 编辑