摘要：
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程： cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此 阅读全文
摘要：
概念 ROS里面有一系列概念，作为初学者，最先接触的概念无非是node, package和workspace。 node node是ROS里面最小的执行单位，你可以把node看成是一个main函数，当你启动一个node，就相当于启动了一个main函数，通常这个main函数会不停循环监听某个消息，或者 阅读全文
摘要：
1.下载GTEST 下载链接为：https://code.google.com/p/googletest/downloads/list 目前GTEST的最新版本为gtest-1.7.0.zip，因此我们在本文中将以这个版本作为例子讲解。 2.认识文件夹 下载并解压之后，就可以看到gooletest( 阅读全文
摘要：
1.安装源代码 在ubuntu的桌面上,右键选择打开终端,在终端中输入如下命令: 下载源码后,apt将会在目录/usr/src/生成gtest文件夹来存放源码. 2. 编译源代码 接着刚才的命令,我们继续再刚才打开的终端中输入: 来进入源码存放的地方,里面的文件很简单(使用ls查看),一个源码 文件 阅读全文
摘要：
Ubuntu 系统的目录众多，并且 Ubuntu 系统是不分 C 盘、D 盘等的，但是所有的目录都是在/目录下面的。 一、/：根目录，是所有目录的绝对路径的起始点，Ubuntu 中的所有文件和目录都在跟目录下。 二、/etc：此目录非常重要，绝大多数系统和相关服务的配置文件都保存在这里，这个目录的内 阅读全文