摘要: [1]Loitor VI Sensor 可以通过 ROS 自自带的双目相机标定工工具 cameracalibrator.py 来标定相机内参,详细过程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration [2] 下载源码 阅读全文
posted @ 2017-03-17 17:49 Jessica&jie 阅读(1402) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-03-17 16:44 Jessica&jie 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-03-17 15:59 Jessica&jie 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑