2017 年 3月 11 日随笔档案 - Jessica&jie

2017年3月11日

摘要：相机和IMU标定：kalibr工具包，ros环境(Indigo）。在github的https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation中，有详细篇幅介绍编译方法。 building from source 1.Install ROS indigo 阅读全文

posted @ 2017-03-11 21:35 Jessica&jie 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑