摘要: catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包: 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件),此文件包含了描述该软件包的重要信息。 必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapa 阅读全文
posted @ 2017-03-08 17:32 Jessica&jie 阅读(3208) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说 阅读全文
posted @ 2017-03-08 16:32 Jessica&jie 阅读(17896) 评论(0) 推荐(0) 编辑