前沿:
- 最开始安装的opencv2.4.9,这个版本已经比较老旧,可以通过软件源安装sudo apt-get install libopencv-dev ,也可以通过下载源码编译安装(和下面类似)
- 之后,又安装了opencv3.1.0
配置环境:
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
opencv下载:
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
找到3.1.0.zip压缩包,并解压:
unzip ./3.1.0.zip
创建编译的临时目录:
cd /home/wj/gxcode/slambook/3rdparty/opencv-3.1.0 mkdir build cd build
cmake .. //生成cmake编译配置
make //编译
sudo make install //安装
注意:
//查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv //只会显示opencv最高版本
如果你又装了opencv2.4.9和opencv3.1.0,并且在你的工程里指定使用opencv3.1.0
在你的cmakelist.txt中修改:
# 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) //修改成:find_package( OpenCV 3.1 REQUIRED ),也就是加上版本号!!! # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) # 并将可执行文件链接OpenCV库 target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )
OpenCV在哪里呢?
- 头文件在/usr/local/include/,里面有opencv和opencv2的头文件,我们基本只用opencv2啦。
- 库文件就在/usr/local/lib/下面,当然这些在install的时候都是可以改动的,我列的是默认位置。
- 再之后,将前面两个都删除了,安装最新版本opencv3.4.1
- 我手动删除的,主要包含下面几项:
- 头文件:/usr/local/include/下的opencv和opencv2
- 库文件:/usr/local/lib/下的libopencv_*(一系列的)和pkgconfig文件夹中的opencv.pc
- 共享文件:/usr/local/share/Opencv
- 我手动删除的,主要包含下面几项: