摘要： CMakeLists 的使用，大型工程使用cmake 的构件过程 CMakeLists_1 CMakeLists_2 cmake中 cmake中 src中 ADD_SUBDIRECTORY(main) ADD_SUBDIRECTORY(hello) hello中 FILE(GLOB SOURCE_1 阅读全文

摘要： sci-hub是个神奇的存在，但突然有短时间不能用了，搜索很久，找到了：https://www.zhihu.com/question/68333471/answer/276287163 这个网址会实时更新可用的sci-hub的网址 tool.yovisun.com/scihub/。 阅读全文

摘要： link 欧氏距离 标准化欧氏距离 马氏距离 夹角余弦距离 汉明距离 曼哈顿(Manhattan)距离 阅读全文

摘要： [1]知行合一2 SLAM中的marginalization 和 Schur complement SLAM的Bundle Adjustment上，随着时间的推移，路标特征点(landmark)和相机的位姿pose越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加，即使BA的H矩阵是稀疏的，也吃不消。因此， 阅读全文

摘要： 机器学习中的线性代数之矩阵求导 机器学习中常用的矩阵求导公式 阅读全文

摘要： 学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解 学习Opencv2——粒子滤波Condensation算法 阅读全文

摘要： 这个 CvScalar就是一个可以用来存放4个double数值的数组(O'Reilly的书上写的是4个整型成员）；一般用来存放像素值（不一定是灰度值哦）的，最多可以存放4个通道的。 typedef struct CvScalar { double val[4]; }CvScalar; 1. inline CvScalar cvScalar( double val0, doub... 阅读全文

摘要： 各种预处理指令的详细解释！！！ 1.一般情况下，源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”。有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。 2.在头文件中使用#ifdef和＃ 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： ROS总教程（中文版） 110.创建ROS消息和ROS服务 阅读全文