2014 年 8月 13 日随笔档案 - 嬴凯

摘要：在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： ... 阅读全文

posted @ 2014-08-13 15:02 嬴凯阅读(10657) 评论(0) 推荐(1) 编辑