摘要： 目录ros2基本概念主体通信机制ros2终端rclpy如何通过ros2控制isaac sim中的prim ros2基本概念 主体 节点(Nodes) 节点是 ROS 2 中最小的执行单元，负责执行特定任务。 它们可以发布和订阅数据，提供服务，以及执行其他操作。 一个机器人系统通常由多个节点组成，协同 阅读全文