摘要： 使用香橙派驱动采集设备 进行声音信号采集，原始数据格式为PCM 使用python将pcm转为wav格式 读取多路采集的数据，对每段音频进行分帧 对同一时间的各帧信号，使用gcc-phat计算各个信号之间的时间差 利用时间差构建几何模型，得到声源位置 阅读全文