自协方差矩阵（Autocovariance Matrix）：
是指一个信号在不同时刻的自协方差所构成的矩阵，通常用来描述随机信号的统计特性。
功率谱密度（Power Spectral Density, PSD）：
是指信号在频域上的能量分布情况，它描述了信号在各个频率分量上的功率大小。通俗地讲，它可以告诉我们一个信号中哪些频率的分量比较强，哪些频率的分量比较弱。
交叉功率谱密度（cross power spectral density）：
一对信号之间的功率谱密度的乘积，它可以用来描述两个信号在不同频率上的相关性。
交叉谱矩阵（Cross Spectral Matrix）：
是一种用于描述信号之间关系的矩阵。它是多个信号的功率谱密度函数（PSD）互相交叉的结果，其中每个元素代表了两个信号之间的相干度或相关性。交叉谱矩阵可以用于研究多个信号之间的相互作用，例如在信号处理、通信和控制领域中，可以用于估计信号的相对时延、相位差和传输函数等。
