声源热力图原理

基本理解：
假设一个距离阵列d的平行平面区域，划分小方块，计算每个方块的声音到各个麦克风的时延，再计算实际声源到各个麦克风的时延，再将差的绝对值求和。和越小，该方块越可能是声源位置。