srp项目思路

1. 使用香橙派驱动采集设备
2. 进行声音信号采集，原始数据格式为PCM
3. 使用python将pcm转为wav格式
4. 读取多路采集的数据，对每段音频进行分帧
5. 对同一时间的各帧信号，使用gcc-phat计算各个信号之间的时间差
6. 利用时间差构建几何模型，得到声源位置