摘要： 工作流 创建包 ros2 pkg create image_server --build-type ament_python --dependencies cv_bridge rclpy sensor_msgs std_msgs 使用 ros2 pkg create 创建的 ROS 2 包默认位于你 阅读全文

摘要： 目录强化学习基本框架OnPolicyAlgorithm类PPO基本操作添加资产添加传感器获取某个机器人的所有关节名基本工作流创建空场景添加prim到场景中与物体交互与刚体交互与关节交互与可变形物体交互场景创建scene.InteractiveScene类环境创建Manager-Based RL En 阅读全文

摘要： 基本策略 技术面 大饼4年牛熊周期，来源于其四年减半周期。为什么减半会导致价格上涨？直观理解：假设价格由miner主导，要维持原有收益，在产量减半的情况下，只能b翻倍。但显然这是不可能永远成立的，不然指数增长涨到天上了。至于什么时候失效，不知道，不过miner在网络中确实有边缘化的趋势，这可能会导致 阅读全文

摘要： 目录ros2基本概念主体通信机制ros2终端rclpy如何通过ros2控制isaac sim中的prim ros2基本概念 主体 节点(Nodes) 节点是 ROS 2 中最小的执行单元，负责执行特定任务。 它们可以发布和订阅数据，提供服务，以及执行其他操作。 一个机器人系统通常由多个节点组成，协同 阅读全文

摘要： 摘要：深度神经网络（DNNs）继续取得重大进展，解决了从图像分类到翻译或增强学习的任务。这个领域的一个受到广泛关注的方面是在资源受限环境中（如移动或嵌入式设备）高效执行深度模型。本文聚焦于这一问题，并提出了两种新的压缩方法，这两种方法共同利用了权重量化和大型网络（称为“教师”网络）到压缩的“学生”网 阅读全文

摘要： webm转mp4 ffmpeg -i video.webm -vf "pad=ceil(iw/2)*2:ceil(ih/2)*2" -c:v libx264 -crf 23 video.mp4 阅读全文

摘要： 启动，载入ROS（Robot Operating System）环境的相关设置和变量。export FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE=~/.ros/fastdds.xml source /opt/ros/humble/setup.bash source /home/lin 阅读全文

摘要： 目录常用函数添加usd资产读取物体状态控制关节 常用函数 添加usd资产 prim_path='/World/warehouse' usd_path = '/home/linhai/app/isaac/Collected_warehouse_with_forklifts/warehouse_with 阅读全文

摘要： 目录Nucleus NavigatorIsaac Sim AssetsIsaac Sim Assets Overview3.1. Isaac Sim Extension Templates3.1.1. Learning Objectives3.1.2. Getting Started3.1.3. G 阅读全文

摘要： 量化策略 从今天开始，对每个股票做一个排名，涨幅区间越大越好，期望日收益越大越好，相关性越大越好，选5个，保存为持仓列表。 每日对持仓列表的股票进行分析，若该股票期望收益小于3%，则踢出持仓，再从股票中选一个排名最高的进入持仓。 大盘策略 运用顺向火车轨选股 等待1h九转做多点8买入 等待1h九转做 阅读全文