常用数学公式

1.椭圆面积计算公式 S= πab **
2.椭圆to圆坐标转换:



3.圆形投影变换偏心差：
使用圆形编码标志点时 ,空间圆形在投影后呈现为椭圆形** ,此时圆心与投影椭圆的中心不是完全重合的 ,有很小的偏差 ,这个偏差对检测结果的精度有一定影响


2-3摘自 马扬飚 , 钟约先 , 郑 聆 , 袁朝龙《三维数据拼接中编码标志点的设计与检测》