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摘要： 广义拉格朗日函数 给定不等式约束问题 $$ \min_{z \in \mathbb{R}^{n}} f(x) $$ $$ \begin{array}{l} {\text { s.t. } \ c_{i}(x) \le 0, \quad i=1,2, \cdots, k} \\ {\quad \ \ 阅读全文