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1.1 U-Boot工作过程
U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下：
（1）第一阶段的功能
- 硬件设备初始化
- 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间
- 设置好栈
- 跳转到第二阶段代码入口
（2）第二阶段的功能
- 初始化本阶段使用的硬件设备
- 检测系统内存映射
- 将内核从Flash读取到RAM中
- 为内核设置启动参数
- 调用内核
1.1.1 U-Boot启动第一阶段代码分析
第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。
U-Boot启动第一阶段流程如下：
图 2.1 U-Boot启动第一阶段流程
根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式：
ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } … … }
第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。
- 1. 硬件设备初始化
（1）设置异常向量
cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码：
.globl _start _start: b start_code /* 复位 */ ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */ ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */ ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */ ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */ ldr pc, _not_used /* 未使用 */ ldr pc, _irq /* irq中断向量 */ ldr pc, _fiq /* fiq中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq .balignl 16,0xdeadbeef
以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下：
表 2.1 ARM异常向量表
|
地址 |
异常 |
进入模式 |
描述 |
|
0x00000000 |
复位 |
管理模式 |
复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行 |
|
0x00000004 |
未定义指令 |
未定义模式 |
遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常 |
|
0x00000008 |
软件中断 |
管理模式 |
执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令 |
|
0x0000000c |
预存指令 |
中止模式 |
处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常 |
|
0x00000010 |
数据操作 |
中止模式 |
处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常 |
|
0x00000014 |
未使用 |
未使用 |
未使用 |
|
0x00000018 |
IRQ |
IRQ |
外部中断请求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常 |
|
0x0000001c |
FIQ |
FIQ |
快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常 |
在cpu/arm920t/start.S中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，CPU就跳转到对应的异常处理程序执行。
其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“start_code”处执行。
（2）CPU进入SVC模式
start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f /*工作模式位清零 */ orr r0, r0, #0xd3 /*工作模式位设置为“10011”（管理模式），并将中断禁止位和快中断禁止位置1 */ msr cpsr, r0
以上代码将CPU的工作模式位设置为管理模式，并将中断禁止位和快中断禁止位置一，从而屏蔽了IRQ和FIQ中断。
（3）设置控制寄存器地址
# if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 # define CLKDIVN 0x14800014 #else /* s3c2410与s3c2440下面4个寄存器地址相同 */ # define pWTCON 0x53000000 /* WATCHDOG控制寄存器地址 */ # define INTMSK 0x4A000008 /* INTMSK寄存器地址 */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C /* INTSUBMSK寄存器地址 */ # define CLKDIVN 0x4C000014 /* CLKDIVN寄存器地址 */ # endif
对与s3c2440开发板，以上代码完成了WATCHDOG，INTMSK，INTSUBMSK，CLKDIVN四个寄存器的地址的设置。各个寄存器地址参见参考文献[4] 。
（4）关闭看门狗
ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* 看门狗控制器的最低位为0时，看门狗不输出复位信号 */
以上代码向看门狗控制寄存器写入0，关闭看门狗。否则在U-Boot启动过程中，CPU将不断重启。
（5）屏蔽中断
/* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff /* 某位被置1则对应的中断被屏蔽 */ ldr r0, =INTMSK str r1, [r0]
INTMSK是主中断屏蔽寄存器，每一位对应SRCPND（中断源引脚寄存器）中的一位，表明SRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。
根据参考文献4，INTMSK寄存器是一个32位的寄存器，每位对应一个中断，向其中写入0xffffffff就将INTMSK寄存器全部位置一，从而屏蔽对应的中断。
# if defined(CONFIG_S3C2440) ldr r1, =0x7fff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif
INTSUBMSK每一位对应SUBSRCPND中的一位，表明SUBSRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。
根据参考文献4，INTSUBMSK寄存器是一个32位的寄存器，但是只使用了低15位。向其中写入0x7fff就是将INTSUBMSK寄存器全部有效位（低15位）置一，从而屏蔽对应的中断。
（6）设置MPLLCON,UPLLCON, CLKDIVN
# if defined(CONFIG_S3C2440) #define MPLLCON 0x4C000004 #define UPLLCON 0x4C000008 ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #5 str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON ldr r1, =0x7F021 str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON ldr r1, =0x38022 str r1, [r0] # else /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif
CPU上电几毫秒后，晶振输出稳定，FCLK=Fin（晶振频率），CPU开始执行指令。但实际上，FCLK可以高于Fin，为了提高系统时钟，需要用软件来启用PLL。这就需要设置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON这3个寄存器。
CLKDIVN寄存器用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者间的比例，可以根据表2.2来设置。
表 2.2 S3C2440 的CLKDIVN寄存器格式
|
CLKDIVN |
位 |
说明 |
初始值 |
|
HDIVN |
[2:1] |
00 : HCLK = FCLK/1. 01 : HCLK = FCLK/2. 10 : HCLK = FCLK/4 （当 CAMDIVN[9] = 0 时） HCLK= FCLK/8 （当 CAMDIVN[9] = 1 时） 11 : HCLK = FCLK/3 （当 CAMDIVN[8] = 0 时） HCLK = FCLK/6 （当 CAMDIVN[8] = 1时） |
00 |
|
PDIVN |
[0] |
0: PCLK = HCLK/1 1: PCLK = HCLK/2 |
0 |
设置CLKDIVN为5，就将HDIVN设置为二进制的10，由于CAMDIVN[9]没有被改变过，取默认值0，因此HCLK = FCLK/4。PDIVN被设置为1，因此PCLK= HCLK/2。因此分频比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。
MPLLCON寄存器用于设置FCLK与Fin的倍数。MPLLCON的位[19:12]称为MDIV，位[9:4]称为PDIV，位[1:0]称为SDIV。
对于S3C2440，FCLK与Fin的关系如下面公式：
MPLL(FCLK) = (2×m×Fin)/(p×)
其中： m=MDIC+8，p=PDIV+2，s=SDIV
MPLLCON与UPLLCON的值可以根据参考文献4中“PLL VALUE SELECTION TABLE”设置。该表部分摘录如下：
表 2.3 推荐PLL值
|
输入频率 |
输出频率 |
MDIV |
PDIV |
SDIV |
|
12.0000MHz |
48.00 MHz |
56(0x38) |
2 |
2 |
|
12.0000MHz |
405.00 MHz |
127(0x7f) |
2 |
1 |
当mini2440系统主频设置为405MHZ，USB时钟频率设置为48MHZ时，系统可以稳定运行，因此设置MPLLCON与UPLLCON为：
MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021
UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022
（7）关闭MMU，cache
接着往下看：
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif
cpu_init_crit这段代码在U-Boot正常启动时才需要执行，若将U-Boot从RAM中启动则应该注释掉这段代码。
下面分析一下cpu_init_crit到底做了什么：
320 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 321 cpu_init_crit: 322 /* 323 * 使数据cache与指令cache无效 */ 324 */ 325 mov r0, #0 326 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 向c7写入0将使ICache与DCache无效*/ 327 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 向c8写入0将使TLB失效 */ 328 329 /* 330 * disable MMU stuff and caches 331 */ 332 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器到r0中 */ 333 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) 334 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) 335 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align 336 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache 337 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 保存r0到控制寄存器 */ 338 339 /* 340 * before relocating, we have to setup RAM timing 341 * because memory timing is board-dependend, you will 342 * find a lowlevel_init.S in your board directory. 343 */ 344 mov ip, lr 345 346 bl lowlevel_init 347 348 mov lr, ip 349 mov pc, lr 350 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。
第332~337行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，先看CP15的c1寄存器的格式（仅列出代码中用到的位）：
表 2.3 CP15的c1寄存器格式（部分）
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
. |
. |
V |
I |
. |
. |
R |
S |
B |
. |
. |
. |
. |
C |
A |
M |
各个位的意义如下：
V : 表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000
I : 0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches
R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
B : 0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序
C : 0：关闭DCaches；1：开启DCaches
A : 0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查
M : 0：关闭MMU；1：开启MMU
332~337行代码将c1的 M位置零，关闭了MMU。
（8）初始化RAM控制寄存器
其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。对于mini2440，lowlevel_init在board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中定义如下：
45 #define BWSCON 0x48000000 /* 13个存储控制器的开始地址 */ … … 129 _TEXT_BASE: 130 .word TEXT_BASE 131 132 .globl lowlevel_init 133 lowlevel_init: 134 /* memory control configuration */ 135 /* make r0 relative the current location so that it */ 136 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ 137 ldr r0, =SMRDATA 138 ldr r1, _TEXT_BASE 139 sub r0, r0, r1 /* SMRDATA减 _TEXT_BASE就是13个寄存器的偏移地址 */ 140 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ 141 add r2, r0, #13*4 142 0: 143 ldr r3, [r0], #4 /*将13个寄存器的值逐一赋值给对应的寄存器*/ 144 str r3, [r1], #4 145 cmp r2, r0 146 bne 0b 147 148 /* everything is fine now */ 149 mov pc, lr 150 151 .ltorg 152 /* the literal pools origin */ 153 154 SMRDATA: /* 下面是13个寄存器的值 */ 155 .word … … 156 .word … … … …
lowlevel_init初始化了13个寄存器来实现RAM时钟的初始化。lowlevel_init函数对于U-Boot从NAND Flash或NOR Flash启动的情况都是有效的。
U-Boot.lds链接脚本有如下代码：
.text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) … … }
board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o将被链接到cpu/arm920t/start.o后面，因此board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o也在U-Boot的前4KB的代码中。
U-Boot在NAND Flash启动时，lowlevel_init.o将自动被读取到CPU内部4KB的内部RAM中。因此第137~146行的代码将从CPU内部RAM中复制寄存器的值到相应的寄存器中。
对于U-Boot在NOR Flash启动的情况，由于U-Boot连接时确定的地址是U-Boot在内存中的地址，而此时U-Boot还在NOR Flash中，因此还需要在NOR Flash中读取数据到RAM中。
由于NOR Flash的开始地址是0，而U-Boot的加载到内存的起始地址是TEXT_BASE，SMRDATA标号在Flash的地址就是SMRDATA－TEXT_BASE。
综上所述，lowlevel_init的作用就是将SMRDATA开始的13个值复制给开始地址[BWSCON]的13个寄存器，从而完成了存储控制器的设置。
（9）复制U-Boot第二阶段代码到RAM
cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的，经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了，实现的思路是这样的：
bl bBootFrmNORFlash /* 判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动 */ cmp r0, #0 /* r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值，若返回0表示NAND Flash启动，否则表示在NOR Flash启动 */ beq nand_boot /* 跳转到NAND Flash启动代码 */ /* NOR Flash启动的代码 */ b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */ nand_boot: /* NAND Flash启动的代码 */ stack_setup: /* 其他代码 */
其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动，若在NOR Flash启动则返回1，否则返回0。根据ATPCS规则，函数返回值会被存放在r0寄存器中，因此调用bBootFrmNORFlash函数后根据r0的值就可以判断U-Boot在NAND Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下：
int bBootFrmNORFlash(void) { volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0; unsigned int dwVal; dwVal = *pdw; /* 先记录下原来的数据 */ *pdw = 0x12345678; if (*pdw != 0x12345678) /* 写入失败，说明是在NOR Flash启动 */ { return 1; } else /* 写入成功，说明是在NAND Flash启动 */ { *pdw = dwVal; /* 恢复原来的数据 */ return 0; } }
无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，地址0处为U-Boot的第一条指令“ b start_code”。
对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会被自动复制到CPU内部4K内存中，因此可以通过直接赋值的方法来修改。
对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0，必须通过一定的命令序列才能向NOR Flash中写数据，所以可以根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动：向地址0写入一个数据，然后读出来，如果发现写入失败的就是NOR Flash，否则就是NAND Flash。
下面来分析NOR Flash启动部分代码：
208 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ 209 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ /* 判断U-Boot是否是下载到RAM中运行，若是，则不用 再复制到RAM中了，这种情况通常在调试U-Boot时才发生 */ 210 cmp r0, r1 /*_start等于_TEXT_BASE说明是下载到RAM中运行 */ 211 beq stack_setup 212 /* 以下直到nand_boot标号前都是NOR Flash启动的代码 */ 213 ldr r2, _armboot_start 214 ldr r3, _bss_start 215 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ 216 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ 217 /* 搬运U-Boot自身到RAM中*/ 218 copy_loop: 219 ldmia r0!, {r3-r10} /* 从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */ 220 stmia r1!, {r3-r10} /* 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]的内存 */ 221 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ 222 ble copy_loop 223 b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
下面再来分析NAND Flash启动部分代码：
nand_boot: mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] /* 设置NFCONF寄存器 */ /* 设置NFCONT，初始化ECC编/解码器，禁止NAND Flash片选 */ ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) /* 设置NFSTAT */ str r2, [r1, #oNFSTAT] /* 复位命令，第一次使用NAND Flash前复位 */ mov r2, #0xff strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 /* 为调用C函数nand_read_ll准备堆栈 */ ldr sp, DW_STACK_START mov fp, #0 /* 下面先设置r0至r2，然后调用nand_read_ll函数将U-Boot读入RAM */ ldr r0, =TEXT_BASE /* 目的地址：U-Boot在RAM的开始地址 */ mov r1, #0x0 /* 源地址：U-Boot在NAND Flash中的开始地址 */ mov r2, #0x30000 /* 复制的大小，必须比u-boot.bin文件大，并且必须是NAND Flash块大小的整数倍，这里设置为0x30000（192KB） */ bl nand_read_ll /* 跳转到nand_read_ll函数，开始复制U-Boot到RAM */ tst r0, #0x0 /* 检查返回值是否正确 */ beq stack_setup bad_nand_read: loop2: b loop2 //infinite loop .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
其中NAND_CTL_BASE，oNFCONF等在include/configs/mini2440.h中定义如下：
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 // NAND Flash控制寄存器基址 #define STACK_BASE 0x33F00000 //base address of stack #define STACK_SIZE 0x8000 //size of stack #define oNFCONF 0x00 /* NFCONF相对于NAND_CTL_BASE偏移地址 */ #define oNFCONT 0x04 /* NFCONT相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFADDR 0x0c /* NFADDR相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFDATA 0x10 /* NFDATA相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFCMD 0x08 /* NFCMD相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFSTAT 0x20 /* NFSTAT相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFECC 0x2c /* NFECC相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
NAND Flash各个控制寄存器的设置在S3C2440的数据手册有详细说明，这里就不介绍了。
代码中nand_read_ll函数的作用是在NAND Flash中搬运U-Boot到RAM，该函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义。
NAND Flash根据page大小可分为2种： 512B/page和2048B/page的。这两种NAND Flash的读操作是不同的。因此就需要U-Boot识别到NAND Flash的类型，然后采用相应的读操作，也就是说nand_read_ll函数要能自动适应两种NAND Flash。
参考S3C2440的数据手册可以知道：根据NFCONF寄存器的Bit3（AdvFlash (Read only)）和Bit2 （PageSize (Read only)）可以判断NAND Flash的类型。Bit2、Bit3与NAND Flash的block类型的关系如下表所示：
表 2.4 NFCONF的Bit3、Bit2与NAND Flash的关系
|
Bit2 Bit3 |
0 |
1 |
|
0 |
256 B/page |
512 B/page |
|
1 |
1024 B/page |
2048 B/page |
由于的NAND Flash只有512B/page和2048 B/page这两种，因此根据NFCONF寄存器的Bit3即可区分这两种NAND Flash了。
完整代码见board/samsung/mini2440/nand_read.c中的nand_read_ll函数，这里给出伪代码：
int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { //根据NFCONF寄存器的Bit3来区分2种NAND Flash if( NFCONF & 0x8 ) /* Bit是1，表示是2KB/page的NAND Flash */ { //////////////////////////////////// 读取2K block 的NAND Flash //////////////////////////////////// } else /* Bit是0，表示是512B/page的NAND Flash */ { ///////////////////////////////////// 读取512B block 的NAND Flash ///////////////////////////////////// } return 0; }
（10）设置堆栈
/* 设置堆栈 */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* 跳过全局数据区 */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
只要将sp指针指向一段没有被使用的内存就完成栈的设置了。根据上面的代码可以知道U-Boot内存使用情况了，如下图所示：
图2.2 U-Boot内存使用情况
（11）清除BSS段
clear_bss: ldr r0, _bss_start /* BSS段开始地址，在u-boot.lds中指定*/ ldr r1, _bss_end /* BSS段结束地址，在u-boot.lds中指定*/ mov r2, #0x00000000 clbss_l:str r2, [r0] /* 将bss段清零*/ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l
初始值为0，无初始值的全局变量，静态变量将自动被放在BSS段。应该将这些变量的初始值赋为0，否则这些变量的初始值将是一个随机的值，若有些程序直接使用这些没有初始化的变量将引起未知的后果。
（12）跳转到第二阶段代码入口
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
跳转到第二阶段代码入口start_armboot处。
1.1.2 U-Boot启动第二阶段代码分析
start_armboot函数在lib_arm/board.c中定义，是U-Boot第二阶段代码的入口。U-Boot启动第二阶段流程如下：
图 2.3 U-Boot第二阶段执行流程
在分析start_armboot函数前先来看看一些重要的数据结构：
（1）gd_t结构体
U-Boot使用了一个结构体gd_t来存储全局数据区的数据，这个结构体在include/asm-arm/global_data.h中定义如下：
typedef struct global_data { bd_t *bd; unsigned long flags; unsigned long baudrate; unsigned long have_console; /* serial_init() was called */ unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */ unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */ unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */ void **jt; /* jump table */ } gd_t;
U-Boot使用了一个存储在寄存器中的指针gd来记录全局数据区的地址：
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义一个gd_t全局数据结构的指针，这个指针存放在指定的寄存器r8中。这个声明也避免编译器把r8分配给其它的变量。任何想要访问全局数据区的代码，只要代码开头加入“DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR”一行代码，然后就可以使用gd指针来访问全局数据区了。
根据U-Boot内存使用图中可以计算gd的值：
gd = TEXT_BASE －CONFIG_SYS_MALLOC_LEN － sizeof(gd_t)
（2）bd_t结构体
bd_t在include/asm-arm.u/u-boot.h中定义如下：
typedef struct bd_info { int bi_baudrate; /* 串口通讯波特率 */ unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址*/ struct environment_s *bi_env; /* 环境变量开始地址 */ ulong bi_arch_number; /* 开发板的机器码 */ ulong bi_boot_params; /* 内核参数的开始地址 */ struct /* RAM配置信息 */ { ulong start; ulong size; }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS]; } bd_t;
U-Boot启动内核时要给内核传递参数，这时就要使用gd_t，bd_t结构体中的信息来设置标记列表。
（3）init_sequence数组
U-Boot使用一个数组init_sequence来存储对于大多数开发板都要执行的初始化函数的函数指针。init_sequence数组中有较多的编译选项，去掉编译选项后init_sequence数组如下所示：
typedef int (init_fnc_t) (void); init_fnc_t *init_sequence[] = { board_init, /*开发板相关的配置--board/samsung/mini2440/mini2440.c */ timer_init, /* 时钟初始化-- cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c */ env_init, /*初始化环境变量--common/env_flash.c 或common/env_nand.c*/ init_baudrate, /*初始化波特率-- lib_arm/board.c */ serial_init, /* 串口初始化-- drivers/serial/serial_s3c24x0.c */ console_init_f, /* 控制通讯台初始化阶段1-- common/console.c */ display_banner, /*打印U-Boot版本、编译的时间-- gedit lib_arm/board.c */ dram_init, /*配置可用的RAM-- board/samsung/mini2440/mini2440.c */ display_dram_config, /* 显示RAM大小-- lib_arm/board.c */ NULL, };
其中的board_init函数在board/samsung/mini2440/mini2440.c中定义，该函数设置了MPLLCOM，UPLLCON，以及一些GPIO寄存器的值，还设置了U-Boot机器码和内核启动参数地址 ：
/* MINI2440开发板的机器码 */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440; /* 内核启动参数地址 */ gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
其中的dram_init函数在board/samsung/mini2440/mini2440.c中定义如下：
int dram_init (void) { /* 由于mini2440只有 */ gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1; gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; return 0; }
mini2440使用2片32MB的SDRAM组成了64MB的内存，接在存储控制器的BANK6，地址空间是0x30000000~0x34000000。
在include/configs/mini2440.h中PHYS_SDRAM_1和PHYS_SDRAM_1_SIZE 分别被定义为0x30000000和0x04000000（64M）。
分析完上述的数据结构，下面来分析start_armboot函数：
void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; … … /* 计算全局数据结构的地址gd */ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); … … memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); gd->flags |= GD_FLG_RELOC; monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; /* 逐个调用init_sequence数组中的初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } } /* armboot_start 在cpu/arm920t/start.S 中被初始化为u-boot.lds连接脚本中的_start */ mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN); /* NOR Flash初始化 */ #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH /* configure available FLASH banks */ display_flash_config (flash_init ()); #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */ … … /* NAND Flash 初始化*/ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) puts ("NAND: "); nand_init(); /* go init the NAND */ #endif … … /*配置环境变量，重新定位 */ env_relocate (); … … /* 从环境变量中获取IP地址 */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); stdio_init (); /* get the devices list going. */ jumptable_init (); … … console_init_r (); /* fully init console as a device */ … … /* enable exceptions */ enable_interrupts (); #ifdef CONFIG_USB_DEVICE usb_init_slave(); #endif /* Initialize from environment */ if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); } #if defined(CONFIG_CMD_NET) if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); } #endif … … /* 网卡初始化 */ #if defined(CONFIG_CMD_NET) #if defined(CONFIG_NET_MULTI) puts ("Net: "); #endif eth_initialize(gd->bd); … … #endif /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */ for (;;) { main_loop (); } /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */ }
main_loop函数在common/main.c中定义。一般情况下，进入main_loop函数若干秒内没有
1.1.3 U-Boot启动Linux过程
U-Boot使用标记列表（tagged list）的方式向Linux传递参数。标记的数据结构式是tag，在U-Boot源代码目录include/asm-arm/setup.h中定义如下：
struct tag_header { u32 size; /* 表示tag数据结构的联合u实质存放的数据的大小*/ u32 tag; /* 表示标记的类型 */ }; struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem32 mem; struct tag_videotext videotext; struct tag_ramdisk ramdisk; struct tag_initrd initrd; struct tag_serialnr serialnr; struct tag_revision revision; struct tag_videolfb videolfb; struct tag_cmdline cmdline; /* * Acorn specific */ struct tag_acorn acorn; /* * DC21285 specific */ struct tag_memclk memclk; } u; };
U-Boot使用命令bootm来启动已经加载到内存中的内核。而bootm命令实际上调用的是do_bootm函数。对于Linux内核，do_bootm函数会调用do_bootm_linux函数来设置标记列表和启动内核。do_bootm_linux函数在lib_arm/bootm.c 中定义如下：
59 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images) 60 { 61 bd_t *bd = gd->bd; 62 char *s; 63 int machid = bd->bi_arch_number; 64 void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params); 65 66 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG 67 char *commandline = getenv ("bootargs"); /* U-Boot环境变量bootargs */ 68 #endif … … 73 theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep; /* 获取内核入口地址 */ … … 86 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \ 87 defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \ 88 defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \ 89 defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \ 90 defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \ 91 defined (CONFIG_LCD) || \ 92 defined (CONFIG_VFD) 93 setup_start_tag (bd); /* 设置ATAG_CORE标志 */ … … 100 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 101 setup_memory_tags (bd); /* 设置内存标记 */ 102 #endif 103 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG 104 setup_commandline_tag (bd, commandline); /* 设置命令行标记 */ 105 #endif … … 113 setup_end_tag (bd); /* 设置ATAG_NONE标志 */ 114 #endif 115 116 /* we assume that the kernel is in place */ 117 printf ("\nStarting kernel ...\n\n"); … … 126 cleanup_before_linux (); /* 启动内核前对CPU作最后的设置 */ 127 128 theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params); /* 调用内核 */ 129 /* does not return */ 130 131 return 1; 132 }
其中的setup_start_tag，setup_memory_tags，setup_end_tag函数在lib_arm/bootm.c中定义如下：
（1）setup_start_tag函数
static void setup_start_tag (bd_t *bd) { params = (struct tag *) bd->bi_boot_params; /* 内核的参数的开始地址 */ params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size (tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next (params); }
标记列表必须以ATAG_CORE开始，setup_start_tag函数在内核的参数的开始地址设置了一个ATAG_CORE标记。
（2）setup_memory_tags函数
static void setup_memory_tags (bd_t *bd) { int i; /*设置一个内存标记 */ for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) { params->hdr.tag = ATAG_MEM; params->hdr.size = tag_size (tag_mem32); params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start; params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size; params = tag_next (params); } }
setup_memory_tags函数设置了一个ATAG_MEM标记，该标记包含内存起始地址，内存大小这两个参数。
（3）setup_end_tag函数
static void setup_end_tag (bd_t *bd) { params->hdr.tag = ATAG_NONE; params->hdr.size = 0; }
标记列表必须以标记ATAG_NONE结束，setup_end_tag函数设置了一个ATAG_NONE标记，表示标记列表的结束。
U-Boot设置好标记列表后就要调用内核了。但调用内核前，CPU必须满足下面的条件：
（1） CPU寄存器的设置
- r0=0
- r1=机器码
- r2=内核参数标记列表在RAM中的起始地址
（2） CPU工作模式
- 禁止IRQ与FIQ中断
- CPU为SVC模式
（3） 使数据Cache与指令Cache失效
do_bootm_linux中调用的cleanup_before_linux函数完成了禁止中断和使Cache失效的功能。cleanup_before_linux函数在cpu/arm920t/cpu.中定义：
int cleanup_before_linux (void) { /* * this function is called just before we call linux * it prepares the processor for linux * * we turn off caches etc ... */ disable_interrupts (); /* 禁止FIQ/IRQ中断 */ /* turn off I/D-cache */ icache_disable(); /* 使指令Cache失效 */ dcache_disable(); /* 使数据Cache失效 */ /* flush I/D-cache */ cache_flush(); /* 刷新Cache */ return 0; }
由于U-Boot启动以来就一直工作在SVC模式，因此CPU的工作模式就无需设置了。
do_bootm_linux中：
64 void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params); … … 73 theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep; … … 128 theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);
第73行代码将内核的入口地址“images->ep”强制类型转换为函数指针。根据ATPCS规则，函数的参数个数不超过4个时，使用r0~r3这4个寄存器来传递参数。因此第128行的函数调用则会将0放入r0，机器码machid放入r1，内核参数地址bd->bi_boot_params放入r2，从而完成了寄存器的设置，最后转到内核的入口地址。
到这里，U-Boot的工作就结束了，系统跳转到Linux内核代码执行。
1.1.4 U-Boot添加命令的方法及U-Boot命令执行过程
下面以添加menu命令（启动菜单）为例讲解U-Boot添加命令的方法。
（1） 建立common/cmd_menu.c
习惯上通用命令源代码放在common目录下，与开发板专有命令源代码则放在board/<board_dir>目录下，并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。
（2） 定义“menu”命令
在cmd_menu.c中使用如下的代码定义“menu”命令：
_BOOT_CMD( menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", " - display a menu, to select the items to do something" );
其中U_BOOT_CMD命令格式如下：
U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
各个参数的意义如下：
name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串
maxargs：命令的最大参数个数
rep：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）
cmd：该命令对应的响应函数
usage：简短的使用说明（字符串）
help：较详细的使用说明（字符串）
在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存，通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。若在include/configs/mini2440.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏，则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容，否则就只显示usage字段的内容。
U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
“##”与“#”都是预编译操作符，“##”有字符串连接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。
其中的cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下：
struct cmd_tbl_s { char *name; /* 命令名 */ int maxargs; /* 最大参数个数 */ int repeatable; /* 是否自动重复 */ int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); /* 响应函数 */ char *usage; /* 简短的帮助信息 */ #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP char *help; /* 较详细的帮助信息 */ #endif #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE /* 自动补全参数 */ int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]); #endif }; typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。
其中Struct_Section在include/command.h中定义如下：
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中，并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。
在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段：
. = .; __u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */ .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } __u_boot_cmd_end = .; /* 将__u_boot_cmd_end指定为当前地址 */
这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明，编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段，查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。
因此“menu”命令的定义经过宏展开后如下：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_menu __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", " - display a menu, to select the items to do something"}
实质上就是用U_BOOT_CMD宏定义的信息构造了一个cmd_tbl_t类型的结构体。编译器将该结构体放在“u_boot_cmd”段，执行命令时就可以在“u_boot_cmd”段查找到对应的cmd_tbl_t类型结构体。
（3） 实现命令的函数
在cmd_menu.c中添加“menu”命令的响应函数的实现。具体的实现代码略：
int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { /* 实现代码略 */ }
（4） 将common/cmd_menu.c编译进u-boot.bin
在common/Makefile中加入如下代码：
COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += cmd_menu.o
在include/configs/mini2440.h加入如代码：
#define CONFIG_BOOT_MENU 1
重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令了
（5）menu命令执行的过程
在U-Boot中输入“menu”命令执行时，U-Boot接收输入的字符串“menu”，传递给run_command函数。run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu，从而完成了命令的执行。
