具身智能感知简述(Manipulation) —— 经典VLA

博主头像 具身智能感知简述(Manipulation) —— 经典VLA 本文围绕 RT-1、RT-2、OpenVLA、CogACT 和 π₀ 五项代表性工作，结合论文架构图与机器人演示，简要梳理 VLA（Vision-Language-Action）模型 的发展脉络，介绍各模型的基本架构、主要思路及其区别， ...

《项目管理指导手册》2026版-心得（二）

博主头像 背景： 上一篇，讲了我基于“还原论”的思维方式，将项目管理的本质还原成了：项目类型+组织架构+交付模式=项目管理架构； 侧重点在不同交付模式下不同角色的分工以及项目管理所产生的交付物，但是在我这几年管理项目部的经验，发现很多人经常会把【项目】 和 【项目管理】两件事弄混； 引用PMBOK的原话： 什 ...

什么是范数？用 NumPy 动手算一遍就明白了

博主头像 做数据科学和机器学习，范数（Norm）这个东西你迟早会碰到。 损失函数正则化、向量相似度计算、矩阵分解——这些场景背后都有范数的影子。 但很多同学对范数的理解停留在"好像是个求长度的东西"这个层面，具体怎么算、不同范数之间有什么区别，一问就含糊了。 其实范数没那么抽象，用 NumPy 的 linal ...

Linux桌面端应用向鸿蒙PC迁移适配纪实

博主头像 背景 不知不觉，向鸿蒙的迁移工作从调研开始算已经半年多了，每次总觉得提测没问题了，就会又测出新的问题 不过这次应该可能……但愿真的没问题了，故趁着提测的空档，梳理这一篇文章作为记录，内容仅供参考 我们原本是运行在 Linux 中的 C++&Qt 项目，由一个用户界面和多个底层服务构成。 公司里所有人 ...

我劝你别再无脑用 MySQL：PostgreSQL 这 5 个底层能力，正在拉开架构师差距

博主头像 深挖MySQL与PG核心底层差异，不盲目站队！拆解两者架构、MVCC机制、索引体系核心区别，详解PG的JSONB、GIN索引、递归CTE等独家实战能力。盘点6个MySQL迁PG生产级大坑及解决方案，搭配Java实战代码，提供可落地的数据库选型指南，适配面试、架构选型、业务迁移场景。 ...

.NET上位机踩坑：用Pipelines替代环形缓冲区(番外篇)

博主头像 前言 大家好，我是 wacky。 书接上回，我们上回探讨了如何解决TCP粘包和半包的问题，并在最后引入了环形缓冲区的概念。虽然环形缓冲区主要是通过固定数组+读写索引+模运算来实现循环，但是实际开发过程中，还存在手动管理 offset、count，数组扩容、数据移动，容易越界、内存拷贝多等一系列的问题 ...

语音降噪模型GTCRN学习笔记（一）

博主头像 在audio DSP这类低算力、低memory的处理器上，只有算力要求低、参数量小的模型才能部署。在语音降噪领域，以前的模型参数通常都大于500k，很难在audio DSP上落地。近两年出了一个GTCRN(Grouped Temporal Convolutional Recurrent Networ ...

vllm企业私有化大模型部署实战指南

博主头像 原文：https://mp.weixin.qq.com/s/QaJNbqA3zND2JT4H0Vn5qQ 在企业内网物理断网、禁止外网访问的安全管控下，无法在线拉取镜像、模型权重及依赖，常规云端部署方案不适用。 为了满足智能问答、知识库RAG、本地推理等业务对稳定性、低延迟、高并发和数据私密性的要求 ...

基于日志的监控告警：我们是怎么用一套轻量方案把线上问题"盯"住的

博主头像 业务接口反馈慢，但从监控面板，CPU、内存、QPS 全都绿绿的，看不出哪里不对。最后查日志，发现某个下游服务调用耗时飙到了 5 秒，但因为它没报错，只是慢，所以传统的指标监控根本没捕捉到。 指标监控擅长告诉你"系统是不是挂了"，但对于"系统是不是慢了"、"流程是不是卡住了"这类灰度异常，往往力不从心 ...

【笔记】生成式模型的注意力计算-矩阵视角

博主头像 这几周处于个人调整的 GAP 期，逐渐整理过去的学习笔记。本文是我 2025 年 5 月份左右记录的散乱学习笔记，国庆假期做了整理，分享给初学者。 1 简介 注意力计算是大模型推理的关键环节，其核心矩阵运算包括三部分：计算 Q、K、V 矩阵、计算注意力、计算线性变换。本文将介绍单机、张量并行两种场景 ...

从手动检查到自动监控：一个数据质量工作流的实现

博主头像 做数据工程的人大概都有过这样的经历：每天到工位第一件事，打开终端敲几条 SQL，看看关键表的行数是不是正常、最新数据更新到几点了、字段空值有没有突然飙高。 这套检查做完，可能半个小时就过去了。 如果某天查出来有问题，还得翻日志、查上下游、挨个通知相关的人。 这些任务虽然不复杂，但琐碎且需每天重复。 ...

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