我自己的做法，就是--进程里关掉“wandoujiaXXXX”---启动命令cmd+(adb kill-server)----重启eclipse。 搞定.
(下面的都是看的别人的解决办法。可以不看。)
网上搜了很多种，但是对我来说都不管用。引起这个错误的原因是有很多方面的。
1.软件冲突。
首先是豌豆荚，尝试关闭豌豆荚，重启eclipse后尝试run as android application....
2.进程里
关闭adb.exe，重启eclipse
3.软件更新
android-sdk的更新
有个老外总结的比较全面：
Try below steps:
- Close the Eclipse if running
- Go to the Android SDK tools directory in Command Prompt
- type
adb kill-server - then type
adb start-server - No error message is thrown while starting ADB server, then adb is started successfully.
- Now you can start Eclipse again.
it worked for me this way, Eclipse should be closed before issuing these commands.
前提是你的adb已经配置好了。 如果这时候依然didn't ACK,那么启动任务管理器，看看是否有adb.exe.有的话关掉，再重复以上动作就可以了。
还有一个比较容易忽视的很重要的问题，就是打开taskmanager的时候，并没有adb.exe，如果这时候你认为绝对不是adb的问题你就错了。cmd打开dos，输入adb kill-server,这个时候才能真正保证kill掉了adb.exe。切记切记！
