算法导论习题22.2-8

设G=(V,E)是一个连通的无向图。请给出一个O(V+E)时间的算法，以计算图G的一条路径，对于E中的每一条边，该路径都恰好在每一个方向上遍历一次。如果你身处一个迷宫之中，说明如何才能找到出路？