Note:这篇文章是基于Android Studio 3.01版本的,NDK是R16。
step1:创建一个包含C++的项目
其他默认就可以了。
C++ Standard
指定编译库的环境,其中Toolchain Default使用的是默认的CMake环境;C++ 11也就是C++环境。两种环境都可以编库,至于区别,后续会跟进,当前博文使用的是CMake环境。
Exceptions Support
如果选中复选框,则表示当前项目支持C++异常处理,如果支持,在项目Module级别的build.gradle
文件中会增加一个标识 -fexceptions
到cppFlags
属性中,并且在so库构建时,gradle会把该属性值传递给CMake进行构建。
Runtime Type Information Support
同理,选中复选框,项目支持RTTI,属性cppFlags
增加标识-frtti
切换到project 模式,生成的目录的结构如下:
3、认识CMakeLists.txt构建脚本文件
CMakeLists.txt文件用于配置JNI项目属性,主要用于声明CMake使用版本、so库名称、C/CPP文件路径等信息,下面是该文件内容:
# For more information about using CMake with Android Studio, read the # documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html # Sets the minimum version of CMake required to build the native library. cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) # Creates and names a library, sets it as either STATIC # or SHARED, and provides the relative paths to its source code. # You can define multiple libraries, and CMake builds them for you. # Gradle automatically packages shared libraries with your APK. add_library( # Sets the name of the library. native-lib # Sets the library as a shared library. SHARED # Provides a relative path to your source file(s). src/main/cpp/native-lib.cpp ) # Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a # variable. Because CMake includes system libraries in the search path by # default, you only need to specify the name of the public NDK library # you want to add. CMake verifies that the library exists before # completing its build. find_library( # Sets the name of the path variable. log-lib # Specifies the name of the NDK library that # you want CMake to locate. log ) # Specifies libraries CMake should link to your target library. You # can link multiple libraries, such as libraries you define in this # build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries. target_link_libraries( # Specifies the target library. native-lib # Links the target library to the log library # included in the NDK. ${log-lib} )
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
CMake最小版本使用的是3.4.1。-
add_library()
配置so库信息(为当前当前脚本文件添加库)- native-lib
这个是声明引用so库的名称,在项目中,如果需要使用这个so文件,引用的名称就是这个。值得注意的是,实际上生成的so文件名称是libnative-lib。当Run项目或者build项目是,在Module级别的build文件下的intermediates\transforms\mergeJniLibs\debug\folders\2000\1f\main
下会生成相应的so库文件。
- native-lib
SHARED
这个参数表示共享so库文件,也就是在Run项目或者build项目时会在目录intermediates\transforms\mergeJniLibs\debug\folders\2000\1f\main
下生成so库文。此外,so库文件都会在打包到.apk里面,可以通过选择菜单栏的Build->Analyze Apk...*查看apk中是否存在so库文件,一般它会存放在lib目录下。src/main/cpp/native-lib.cpp
构建so库的源文件。
STATIC:静态库,是目标文件的归档文件,在链接其它目标的时候使用。
SHARED:动态库,会被动态链接,在运行时被加载。
MODULE:模块库,是不会被链接到其它目标中的插件,但是可能会在运行时使用dlopen-系列的函数动态链接。
更详细的解释请参考这篇文章:C++静态库与动态库
- 头文件
也可以配置头文件路径,方法是(注意这里指定的是目录而非文件):
include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])
下面的配置实际上与自定义的JNI项目(自定义的so库)没有太大关系。
find_library()
这个方法与我们要创建的so库无关而是使用NDK的Apis或者库,默认情况下Android平台集成了很多NDK库文件,所以这些文件是没有必要打包到apk里面去的。直接声明想要使用的库名称即可(猜测:貌似是在Sytem/libs目录下)。在这里不需要指定库的路径,因为这个路径已经是CMake路径搜索的一部分。如示例中使用的是log相关的so库。log-lib
这个指定的是在NDK库中每个类型的库会存放一个特定的位置,而log库存放在log-lib中log
指定使用log库target_link_libraries()
如果你本地的库(native-lib)想要调用log库的方法,那么就需要配置这个属性,意思是把NDK库关联到本地库。native-lib
要被关联的库名称${log-lib}
要关联的库名称,要用大括号包裹,前面还要有$符号去引用。
实际上,我们可以自己创建CMakeLists.txt文件,而且路径不受限制,只要在build.gradle中配置externalNativeBuild.cmake.path来指定该文件路径即可。
add_subdirectory 可以执行子路径的CMakeLists.txt
添加自定义的C++库mathlib
创建源文件
- 我的项目名称为OpenCVTest,所以右键这个项目点击
New->Module
,然后选Android Library
,输入库的名称MathLib
,然后Finish
,系统就会生成对应的模块,并构建好初始的目录树。系统将库命名为MathLib
,但是目录树中还是小写的mathlib
。这个时候系统会自动在顶级settings.gradle
添加对于这个新模块的include
语句。并且在模块目录下构建好了初始的build.gradle
。 - 现在我们开始创建自己的C++库,首先右键
mathlib
目录下的src/main
,然后选择New->Directory
,输入cpp
并确定。这个目录就是我们要创建的库的源文件的位置。 - 右键
add
,点击New->C/C++ Source File
,输入add.cpp
,并选中Create an associated header
。 - 在
.cpp
文件中定义好一个简单的加法函数,并在.h
文件中添加好对应声明。
add.cpp
#include "add.h" int add(int a,int b) { return a + b; }
add.h
#ifndef OPENCVTEST_ADD_H #define OPENCVTEST_ADD_H int add(int a,int b); #endif //OPENCVTEST_ADD_H
将源文件关联到构建系统中
我们用CMake来构建C++库,然后CMake又要和gradle结合,在Android Studio里面协作管理C++和Java的代码。
我们在模块mathlib
的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt
的文件,写入
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) add_library(add SHARED src/main/cpp/add.cpp) set(distribution_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../distribution) set_target_properties(add PROPERTIES LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${distribution_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}) target_include_directories(add PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main/cpp) add_custom_command(TARGET add POST_BUILD COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -E copy "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/add.h" "${distribution_DIR}/include/mathlib/add.h" # **** the following 2 lines are for potential future debug purpose **** # COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -E # remove_directory "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}" COMMENT "Copying gmath to output directory")
set可以自定义变量。这里定义生成so文件的目录
set_target_properties
命令的意思是设置目标的一些属性来改变它们构建的方式。这个命令中设置了 add的ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY
属性。也就是改变了输出路径。
add_custom_command
命令是自定义命令。命令中把头文件也复制到了distribution_DIR
中。
target_include_directories
,它对创建的库设置include
路径,针对目标来设置,可以避免与其他库的冲突,并且此时对自定义的库设置好了此路径后,后续导入这个库就不需要再次设置了。但对于预构建的库,就需要设置,稍后会有详细讲解。
接下来我们在模块mathlib
的build.gradle
中的defaultConfig{}
中添加如下语句:
externalNativeBuild { cmake { arguments '-DANDROID_PLATFORM=android-19', '-DANDROID_TOOLCHAIN=clang', '-DANDROID_STL=gnustl_static' targets 'add' } }
这里arguments
是编译参数,而targets
则是相比于add_subdirectory
更高权限的方法。一般来说可以把它删去,即默认构建所有目标。
然后在android{}
最后添加如下语句,将CMakeLists.txt
关联起来。
externalNativeBuild { cmake { path 'CMakeLists.txt' } }
C++库已经创建好了,接下来就要在主模块中使用它了。
为了使用自定义C++库,我们需要一个中间人,它从Android本身的Java程序中获取请求,然后使用我们的C++库中的函数计算得到结果,并将数据传回Android本身的Java程序中。
创建一个中间文件native-math.cpp
#include <jni.h> #include <string> #include "mathlib/add.h" extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_bill_opencvtest_MainActivity_stringFromJNI( JNIEnv *env, jobject /* this */) { std::string hello = "Hello from C++ From Android openCVTest"; return env->NewStringUTF(hello.c_str()); } extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_bill_opencvtest_MainActivity_addFromCpp(JNIEnv *env, jobject instance, jint a, jint b) { // TODO return add(a,b); }
在app/CMakeLists.txt 加上这个自定义库的引用
set(distribution_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../distribution) include_directories(${distribution_DIR}/include) add_library(lib_add SHARED IMPORTED) set_target_properties(lib_add PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${distribution_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libadd.so) add_library( # Sets the name of the library. native-math # Sets the library as a shared library. SHARED # Provides a relative path to your source file(s). src/main/cpp/native-math.cpp ) find_library( # Sets the name of the path variable. log-lib # Specifies the name of the NDK library that # you want CMake to locate. log ) set_target_properties(native-math PROPERTIES LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${distribution_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}) target_link_libraries( # Specifies the target library. native-math android log lib_add # Links the target library to the log library # included in the NDK. ${log-lib} )
在模块app
的局部build.gradle
中,像之前一样添加好对应的语句:
defaultConfig{}
中:
externalNativeBuild { cmake { arguments '-DANDROID_PLATFORM=android-19', '-DANDROID_TOOLCHAIN=clang', '-DANDROID_STL=gnustl_static' } } ndk { //abiFilters 'armeabi-v7a','x86_64' }
其中ndk指定abi平台
ABI
(Application binary interface)应用程序二进制接口。不同的CPU 与指令集的每种组合都有定义的 ABI
(应用程序二进制接口),一段程序只有遵循这个接口规范才能在该 CPU 上运行,所以同样的程序代码为了兼容多个不同的CPU,需要为不同的 ABI
构建不同的库文件。当然对于CPU来说,不同的架构并不意味着一定互不兼容。
- armeabi设备只兼容armeabi;
- armeabi-v7a设备兼容armeabi-v7a、armeabi;
- arm64-v8a设备兼容arm64-v8a、armeabi-v7a、armeabi;
- X86设备兼容X86、armeabi;
- X86_64设备兼容X86_64、X86、armeabi;
- mips64设备兼容mips64、mips;
- mips只兼容mips;
接着在src/main/java/*/MainActivity.java
中的MainActivity
类下面,加载库,以及设置好对应的方法声明:
static { System.loadLibrary("native-math"); } /** * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library, * which is packaged with this application. */ public native String stringFromJNI(); public native int addFromCpp(int a, int b);
然后就可以在onCreate
方法中使用这个C++库定义的函数,在Java中对应的函数了
super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // Example of a call to a native method TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.sample_text); tv.setText(stringFromJNI() + "____" + addFromCpp(2,88));
最后别忘了在项目中添加模块的依赖关系才可以正常运行这个Android App。右键项目OpenCVTest
,选择Open Module Settings
。选择app->Dependencies
,添加Module dependency
,选择mathlib
,确定即可
添加OpenCV库的支持
导入OpenCV进项目
- 从OpenCV的官网将OpenCV4Android 3.4下载下来,解压到某个目录。
- 点击Android Studio的
File->New->Import Module
,然后选择路径为OpenCV-android-sdk/sdk/java
,确定。并在导入之后,修改build.gradle
中的SDK版本。- 在
Open Module Settings
中添加模块的依赖关系,使app
依赖openCVLibrary340
。现在已经可以在
.java
文件中看得到OpenCV的自动补全了。配置OpenCV的C++预构建库
把包含文件夹
OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include
和预构建库文件夹OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs
也复制到项目的distribution
中。由于之前已经在添加C++库时修改了
app
的build.gradle
,所以这个步骤现在不需要再执行了。由于OpenCV是预构建库,所以没有编译的过程,因此模块
openCVLibrary320
中不需要添加CMakeLists.txt
等。我们直接在app
模块中根目录下的CMakeLists.txt
导入OpenCV的库即可。set(libs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs") include_directories(${distribution_DIR}/include) # set add lib add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED ) set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${libs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so") add_library( # Sets the name of the library. native-opencv # Sets the library as a shared library. SHARED # Provides a relative path to your source file(s). src/main/cpp/native-opencv.cpp ) set_target_properties(native-opencv PROPERTIES LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${distribution_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}) target_link_libraries( # Specifies the target library. native-opencv android log libopencv_java3 # Links the target library to the log library # included in the NDK. ${log-lib} )需要注意的是
.so
使用SHARED
,.a
使用STATIC
。注意:预构建库:so文件和.a文件必须copy在src/main/jniLibs这个目录,才可以自动被打包。其他路径都不可以,连source这个命令也不起作用
现在可以使用openCV库了,新建一个文件native-opencv.cpp
// // Created by bill on 2018/1/13. // #include <jni.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> using namespace cv; using namespace std; extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_bill_opencvtest_MainActivity_nativeProcessFrame(JNIEnv *env, jobject instance, jlong addrGray, jlong addrRGBA) { // TODO Mat& gray = *(Mat *) addrGray; Mat& rgba = *(Mat *) addrRGBA; vector<KeyPoint> v; Ptr<ORB> orb = ORB::create(); orb->detect(gray, v, cv::Mat()); for (int i = 0; i < v.size(); ++i) { const KeyPoint& kp = v[i]; circle(rgba, Point(kp.pt.x, kp.pt.y), 10, Scalar(255,0,0,255)); } }现在就可以在
src/main/java/*/MainActivity.java
中按照同样的方法,载入库,写上方法声明。最后,如下所示。static { System.loadLibrary("native-opencv"); System.loadLibrary("native-math"); } /** * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library, * which is packaged with this application. */ public native String stringFromJNI(); public native int addFromCpp(int a, int b); private native void nativeProcessFrame(long addrGray, long addrRGBA);完整的MainActivity
package com.example.bill.opencvtest; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.WindowManager; import android.widget.TextView; import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase; import org.opencv.android.OpenCVLoader; import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2{ static { System.loadLibrary("native-opencv"); System.loadLibrary("native-math"); } /** * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library, * which is packaged with this application. */ public native String stringFromJNI(); public native int addFromCpp(int a, int b); private native void nativeProcessFrame(long addrGray, long addrRGBA); private static final String TAG = "MainActivity"; private Mat rgba; private Mat gray; private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // Example of a call to a native method TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.sample_text); tv.setText(stringFromJNI() + "____" + addFromCpp(2,88)); getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON); mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.activity_camera_view); mOpenCvCameraView.setVisibility(CameraBridgeViewBase.VISIBLE); mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this); } @Override public void onPause() { super.onPause(); if (mOpenCvCameraView != null){ mOpenCvCameraView.disableView(); } } @Override public void onResume() { super.onResume(); if (!OpenCVLoader.initDebug()) { Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization"); } else { Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!"); mOpenCvCameraView.enableView(); } } public void onDestroy() { super.onDestroy(); if (mOpenCvCameraView != null){ mOpenCvCameraView.disableView(); } } public void onCameraViewStarted(int width, int height){ rgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4); gray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); } public void onCameraViewStopped() { rgba.release(); gray.release(); } public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame){ rgba = inputFrame.rgba(); gray = inputFrame.gray(); nativeProcessFrame(gray.getNativeObjAddr(), rgba.getNativeObjAddr()); return rgba; } }activity_main.xml
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- 为了愉快的使用OpenCV Library,可以直接在AndroidManifest.xml里面加入如下权限
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