互斥量(Mutex)是“mutual exclusion”的缩写。互斥量是实现线程同步,和保护同时写共享数据的主要方法。
互斥量对共享数据的保护就像一把锁。在Pthreads中,任何时候仅有一个线程可以锁定互斥量,因此,当多个线程尝试去锁定该互斥量时仅有一个会成功。直到锁定互斥量的线程解锁互斥量后,其他线程才可以去锁定互斥量。线程必须轮着访问受保护数据。
一个拥有互斥量的线程经常用于更新全局变量。确保了多个线程更新同样的变量以安全的方式运行,最终的结果和一个线程处理的结果是相同的。这个更新的变量属于一个“临界区(critical section)”。
使用互斥量的典型顺序如下:
- 创建和初始一个互斥量
- 多个线程尝试去锁定该互斥量
- 仅有一个线程可以成功锁定改互斥量
- 锁定成功的线程做一些处理
- 线程解锁该互斥量
- 另外一个线程获得互斥量,重复上述过程
- 最后销毁互斥量
当多个线程竞争同一个互斥量时,失败的线程会阻塞在lock调用处。可以用“trylock”替换“lock”,则失败时不会阻塞。当保护共享数据时,程序员有责任去确认是否需要使用互斥量。如,若四个线程会更新同样的数据,但仅有一个线程用了互斥量,则数据可能会损坏。
创建和销毁互斥量:
pthread_mutex_init (mutex,attr)
pthread_mutex_destroy (mutex)
pthread_mutexattr_init (attr)
pthread_mutexattr_destroy (attr)
用法:
互斥量必须用类型pthread_mutex_t类型声明,在使用前必须初始化,这里有两种方法可以初始化互斥量:
声明时静态地,如: pthread_mutex_t mymutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
动态地用pthread_mutex_init()函数,这种方法允许设定互斥量的属性对象attr。
互斥量初始化后是解锁的。
attr对象用于设置互斥量对象的属性,使用时必须声明为pthread_mutext_attr_t类型,默认值可以是NULL。Pthreads标准定义了三种可选的互斥量属性:
- 协议(Protocol): 指定了协议用于阻止互斥量的优先级改变
- 优先级上限(Prioceiling):指定互斥量的优先级上限
- 进程共享(Process-shared):指定进程共享互斥量
注意所有实现都提供了这三个可先的互斥量属性。
pthread_mutexattr_init()和pthread_mutexattr_destroy()函数分别用于创建和销毁互斥量属性对象。
pthread_mutex_destroy()应该用于释放不需要再使用的互斥量对象。
锁定和解锁互斥量:
函数:
pthread_mutex_lock (mutex)
pthread_mutex_trylock (mutex)
pthread_mutex_unlock (mutex)
用法:
线程用pthread_mutex_lock()函数去锁定指定的mutex变量,若该mutex已经被另外一个线程锁定了,该调用将会阻塞线程直到mutex被解锁。
pthread_mutex_trylock() will attempt to lock a mutex. However, if the mutex is already locked, the routine will return immediately with a "busy" error code. This routine may be useful in pthread_mutex_trylock().
尝试着去锁定一个互斥量,然而,若互斥量已被锁定,程序会立刻返回并返回一个忙错误值。该函数在优先级改变情况下阻止死锁是非常有用的。线程可以用pthread_mutex_unlock()解锁自己占用的互斥量。在一个线程完成对保护数据的使用,而其它线程要获得互斥量在保护数据上工作时,可以调用该函数。若有一下情形则会发生错误:
- 互斥量已经被解锁
- 互斥量被另一个线程占用
互斥量并没有多么“神奇”的,实际上,它们就是参与的线程的“君子约定”。写代码时要确信正确地锁定,解锁互斥量。
Q:有多个线程等待同一个锁定的互斥量,当互斥量被解锁后,那个线程会第一个锁定互斥量?
A:除非线程使用了优先级调度机制,否则,线程会被系统调度器去分配,那个线程会第一个锁定互斥量是随机的。
用例:
1 #include<stdlib.h> 2 #include<stdio.h> 3 #include<unistd.h> 4 #include<pthread.h> 5 6 typedef struct ct_sum 7 { 8 int sum; 9 pthread_mutex_t lock; 10 }ct_sum; 11 12 void * add1(void *cnt) 13 { 14 pthread_mutex_lock(&(((ct_sum*)cnt)->lock)); 15 for(int i=0; i < 50; i++) 16 { 17 (*(ct_sum*)cnt).sum += i; 18 } 19 pthread_mutex_unlock(&(((ct_sum*)cnt)->lock)); 20 pthread_exit(NULL); 21 return 0; 22 } 23 void * add2(void *cnt) 24 { 25 pthread_mutex_lock(&(((ct_sum*)cnt)->lock)); 26 for(int i=50; i<101; i++) 27 { 28 (*(ct_sum*)cnt).sum += i; 29 } 30 pthread_mutex_unlock(&(((ct_sum*)cnt)->lock)); 31 pthread_exit(NULL); 32 return 0; 33 } 34 35 int main(void) 36 { 37 pthread_t ptid1, ptid2; 38 ct_sum cnt; 39 pthread_mutex_init(&(cnt.lock), NULL); 40 cnt.sum=0; 41 42 pthread_create(&ptid1, NULL, add1, &cnt); 43 pthread_create(&ptid2, NULL, add2, &cnt); 44 45 pthread_join(ptid1,NULL); 46 pthread_join(ptid2,NULL); 47 48 printf("sum %d\n", cnt.sum); 49 pthread_mutex_destroy(&(cnt.lock)); 50 51 return 0; 52 }