UITabBarController不同导航控制器之间传值

先从tabBarController取出导航控制器，再从导航控制器的ViewControllers取出需要传值的视图控制器。如

UINavigationController *recentNC = [self.tabBarController.viewControllers objectAtIndex:1];

    RecentCallViewController *recentVC = [recentNC.viewControllers objectAtIndex:0];