2021年1月16日
H无穷控制
摘要： 一、问题的提出 LQG控制系统具有一定的相对稳定性，但LQG控制系统甚至LQ最优调节器对被控对象的模型摄动（模型误差）的鲁棒稳定性在某些场合很差。根据LQ最优调节器的性质，状态反馈闭环系统具有大0.5的稳定幅值裕度，大于等于±60°的相角稳定裕度 1、 在以下两种情况下，控制系统的设计如果采用传统的 阅读全文
posted @ 2021-01-16 20:01 zzz终结者 阅读(7494) 评论(0) 推荐(1) 编辑