2021年1月7日
控制理论-滑模变结构控制
摘要： 1、滑模变结构控制简介 变结构控制( Variable Structure Control,VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性；这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等），有目的地不断变 阅读全文
posted @ 2021-01-07 11:30 zzz终结者 阅读(1736) 评论(0) 推荐(0) 编辑