2022年8月28日
求助：在IDEA中，有关Java异常打印输出中文问题？
摘要： import java.io.FileInputStream;import java.io.FileNotFoundException;public class ExceptionTest00 { public static void main(String[] args) { try { new 阅读全文
posted @ 2022-08-28 22:31 zzz终结者 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年1月16日
H无穷控制
摘要： 一、问题的提出 LQG控制系统具有一定的相对稳定性，但LQG控制系统甚至LQ最优调节器对被控对象的模型摄动（模型误差）的鲁棒稳定性在某些场合很差。根据LQ最优调节器的性质，状态反馈闭环系统具有大0.5的稳定幅值裕度，大于等于±60°的相角稳定裕度 1、 在以下两种情况下，控制系统的设计如果采用传统的 阅读全文
posted @ 2021-01-16 20:01 zzz终结者 阅读(7493) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年1月7日
控制理论-滑模变结构控制
摘要： 1、滑模变结构控制简介 变结构控制( Variable Structure Control,VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性；这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等），有目的地不断变 阅读全文
posted @ 2021-01-07 11:30 zzz终结者 阅读(1728) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年1月6日
matlab函数以及simulink模块的使用---S- function
摘要： 一、simulink中S-function（S- function模块，位于 Simulink/User- Defined Functions模块库中） 1、S- function属性窗口介绍 （1）S- function name:S- functioni的名字，随便写，自己认识即可 （2）S- 阅读全文
posted @ 2021-01-06 17:23 zzz终结者 阅读(2712) 评论(0) 推荐(0) 编辑