Qt QSerialPort串口 接收数据 QIODevice::readyRead()

QSerialPort 负责具体的串口操作。选定串口后，要先打开串口，才能设置波特率等参数。这些参数都设置好了就可以使用了。最基本的操作无非是read() 和 write()。需要注意的是这两个操作都是非阻塞的。

另外有一个重要的signal 也需要用到，那就是 void QIODevice::readyRead()

每次串口收到数据后都会发出这个signal。我们的程序中需要定义一个slot，并将其与这个signal 相连接。这样，每次新数据到来后，我们就可以在slot中读取数据了。这时一定要将串口缓冲区中的数据全部读出来，可以利用readAll() 来实现。

下面的代码片段给出了设置串口的例子:

m_reader.setPort(info);
if(m_reader.open(QIODevice::ReadWrite))
{
        qDebug() << "m_reader.open(QIODevice::ReadWrite)";
        m_reader.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        m_reader.setParity(QSerialPort::NoParity);
        m_reader.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        m_reader.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        m_reader.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        m_reader.clearError();
        m_reader.clear();
        connect(&m_reader, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyReadSlot()));
}


void Dialog::readyReadSlot()
{
    qDebug() << "x";
    QByteArray arr = m_reader.readAll();
    do_something(arr);
}