Qt 处理相机图像实时显示引入队列，防止数据读写冲突导致卡顿、崩溃

在调试QT的TCP服务器和客户端的实时传输时，出现图像延迟显示，改进办法

1.去掉读写硬盘文件.bmp,改用直接读写bmp文件

2.去掉定时器读取图像，改用信号和槽的方式，相机回调函数接收图像完成时，发送读取完成信号，告诉主界面刷新图像，可以初步缓解延时

3.引入两个图像缓冲队列，一个用来写入缓冲图像，一个用来读取缓冲队列，使用queu队列，先进先出

一、queue:队列

队列是一种先进先出的数据结构,是一个模板类。队列和栈是一种数据逻辑概念，即数据能进行的操作。

主要区别是：队列先进先出（First In First Out），栈后进先出。

链表和顺序表是一种数据存放方式，主要区别是：链表有节点，通过指针找到下一个节点，因此在内存中链表数据不需要连续存放；顺序表则是连续存放，通过第一个元素就可以找到其他元素。

二、C++中的队列

#include<queue>
queue<int> q;       //定义一个int型队列，其他常用基本类型都可以定义
q.empty();                    //返回队列是否为空
q.size();                        //返回当前队列长度
q.front();                       //返回当前队列的第一个元素
q.back();                       //返回当前队列的最后一个元素
q.push();                 　  //在队列后面插入一个元素
q.pop();                         //从当前队列里移出第一个元素

三、Qt中的队列

#include<QQueue>
QQueue<QString> q;       //定义一个QString型队列，其他常用基本类型都可以定义
q.isEmpty();                      //返回队列是否为空
q.size();                            //返回队列元素个数
q.clear();                           //清空队列
q.enqueue();                     //在队列尾部添加一个元素，比如q.enqueue("string");
q.dequeue();           //删除当前队列第一个元素,并返回这个元素
q.head();                           //返回当前队列第一个元素
q.last();                             //返回当前队列尾部的元素

三.使用方法

1.建立写入缓冲队列

1 //定义图片缓冲队列
2 QQueue<QPixmap>  imageQueqe;
3 //将图像存入缓冲队列
4 imageQueqe.enqueue(QPixmap::fromImage(qIm));//存入缓冲队列

2.建立读取缓冲队列

//定义图片缓冲队列
QQueue<QPixmap>  imageQueqe;
//提取缓冲队列
if(!cameraio.imageQueqe.empty())//判断缓冲队列是否为空
    {
        imageQueqe.enqueue(cameraio.imageQueqe.dequeue());//先入先出，增加、删除
    }
    emit getPicFinished();//发送提取完成信号

//QT读取BMP格式的内存图像
void CCameraIO::ReadBmpBuffer()
{
    //int imageLen = (m_nImageWidth*3+2)*m_nImageHeight+54;
    //m_pImageBuffer = (unsigned char*)malloc(imageLen);
    //QImage img(m_pImageBuffer+54, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_RGB888);
    //QImage img(m_pImageBuffer,m_nImageWidth,m_nImageHeight,QImage::Format_RGB888);
    //image=QPixmap::fromImage(img);

    //读取内存图像
    QImage qIm = QImage(m_pImageBuffer, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_Indexed8);  //封装QImage
    QVector<QRgb> vcolorTable; //生成灰度颜色表
    for (int i = 0; i < 256; i++){
            vcolorTable.push_back(qRgb(m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbRed, m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbGreen, m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbBlue));
        }
    qIm.setColorTable(vcolorTable); //设置颜色表

    //image=QPixmap::fromImage(qIm);
    imageQueqe.enqueue(QPixmap::fromImage(qIm));//存入缓冲队列
}